Tekniskt sett är Mabel världens snabbaste robot med två ben och två knän. Och tekniskt sett springer den inte ens särskilt fort. Men att den springer på ett sätt som ser naturligt ut och som påminner om hur människor rör på sig är ett stort framsteg för forskarvärlden.
I ett pressmeddelande berättar man om vilka fördelar det här kan få i framtiden. Exempelvis skulle man kunna tillverka ett yttre skelett som kan göra att rullstolsbundna människor kan gå igen, eller robotar som kan ta sig fram i brinnande hus eller andra ställen där det är svårt att ta sig fram med enbart hjul som många av dagens robotar förlitar sig på.
Det är på University of Michigan genombrottet har gjorts. Bakom Mabel ligger forskarna Jessy Grizzle och Jonathan Hurst samt doktoranderna Koushil Sreenath och Hae-Won Park. De sistnämnda har arbetat med Mabel de senaste två åren för att träna upp den.
Hemligheten ligger enligt Jessy Grizzle i att viktfördelningen imiterar en normal människas. Tack vare detta lyckas Mabel hålla sig i luften 40 procent av varje steg, något som ligger nära en människas tid i luften. Tidigare försök med robotar har resulterat i en snabb gångstil snarare än springande, och de lyckades bara hålla sig i luften 10 procent av stegen.
– Föreställ dig en framtid där vi inte längre behöver röja undan och bygga en väg innan ett fordon kan ta sig fram utan där vi istället har springande maskiner som i likhet med djur kan transportera runt dig utan vägar, men på ett mjukt och effektivt sätt, säger Koushil Sreenath i pressmeddelandet.
Mabel uppges ha en hastighet på max 3,06 meter per sekund. I den här Youtubevideon kan man se Mabel springa. Stången som håller fast den ska enligt pressmeddelandet enbart guida runt roboten i en cirkel.